Totul despre repararea aspiratoarelor robotizate

Un robot aspirator este un aparat electric care aparține clasei de dispozitive de uz casnic. Aspiratorul este echipat cu un sistem de control inteligent și este conceput pentru curățarea automată a spațiilor. Vă vom spune totul despre repararea aspiratoarelor robotizate.

Forma robotului este rotundă (mai rar semicirculară), plată. Valorile medii ale diametrului sunt de 28-35 cm, înălțimea este de 9-13 cm.Partea din față este marcată cu o bară de protecție rezistentă la șocuri echipată cu amortizor și senzori de monitorizare. Alți senzori sunt instalați de-a lungul perimetrului carenei pentru a monitoriza procesul de lucru. Ca parte a controlului, sunt monitorizați parametrii de apropiere / îndepărtare a obiectelor / obstacolelor din jur. Mediul este scanat pentru a regla orientarea în spațiu.

Fiecare dispozitiv specific este marcat de prezența unui pachet individual de funcții - software și design. Lista lor poate include:

• detectarea înălțimii (previne căderea de pe scări);
• memorarea traiectoriei de mișcare (crește eficiența curățării, reduce timpul petrecut pe ea);
• modul wi-fi (permite programare și control de la distanță prin smartphone);
• perie turbo (crește coeficientul de aspirație al resturilor);
• funcția de a efectua curățarea umedă (prezența unui rezervor de apă și a elementelor de fixare pentru un șervețel de pânză, care este inclusă în configurația de bază a unui model echipat cu această funcție).

Aspiratorul robot, fiind un dispozitiv complex din punct de vedere tehnologic, este predispus la defecțiuni. Denumirea acestora poate varia in functie de modelul aspiratorului si pachetul de functii al acestuia. Lucrările de întreținere sau reparații de rutină trebuie efectuate de furnizor, reprezentantul acestuia sau altă persoană calificată. În unele cazuri, reparația unui robot aspirator se poate face acasă.

Luați în considerare opțiunile pentru defecte.

În cadrul acestei probleme pot fi observate următoarele simptome: o descărcare rapidă a bateriei, nu există încărcare atunci când aspiratorul este conectat la stație, prezența semnelor de încărcare atunci când acesta este efectiv absent. Soluții: identificați problema și schițați criteriile pentru eliminarea acesteia. Problema încărcării aspiratorului poate fi asociată cu o baterie deteriorată, o defecțiune a stației de bază, o eroare software în firmware sau o încălcare a regulilor de funcționare legate de respectarea parametrilor rețelei și altele.

O baterie uzată nu poate fi reparată. Trebuie înlocuit imediat. O baterie litiu-ion care nu deține o încărcare eclectică nu este doar învechită din punct de vedere funcțional, ci este supusă unui pericol crescut (există riscul de ardere spontană/explozie). Defectarea stației de bază poate fi cauzată de mai mulți factori: căderea de tensiune în rețea, defecțiunea software-ului, deteriorarea structurală, deteriorarea stării nodurilor de contact.

Creșterile de putere în rețea pot provoca defecțiunea unor blocuri ale microcircuitului „de bază”. Ca urmare, siguranțele, rezistențele, varistoarele și alte piese se ard. Repararea acestei defecțiuni se realizează prin înlocuirea plăcii de control a „stației”.Nu se recomandă efectuarea de auto-reparații a zonelor afectate ale microcircuitului - nerespectarea standardelor electrice poate duce la un impact negativ asupra aspiratorului în sine în timpul încărcării.

Unii roboți de curățare sunt echipați cu un afișaj care arată caractere reprezentând comenzile introduse și codurile de eroare care au apărut. Semnificația codurilor de eroare este descrisă în documentația tehnică care însoțește modelul specific de aspirator.

• E1 și E2. Defecțiune a roții din stânga sau din dreapta - Verificați dacă există factori de oprire/blocare. Curățați spațiul roții de resturi și obiecte străine;
• E4. Înseamnă că corpul aspiratorului este ridicat deasupra nivelului podelei mai mult decât ar trebui. Motivul este lovirea unui obstacol de netrecut. Soluția este să instalați dispozitivul pe o suprafață plană, curată, reporniți unitatea dacă este necesar;
• E 5 și E6. Problemă cu senzorii de obstacol amplasați în caroserie și bara față a dispozitivului. Modul de corectare a defecțiunii este curățarea suprafețelor senzorilor de contaminare. Dacă problema persistă, trimiteți dispozitivul spre reparare la centrul de service pentru a înlocui senzorii defecte;
• E7 și E8. Indicarea unei probleme asociate cu funcționarea laterală (periile cu șurub) sau a periei principale (dacă aceasta este prevăzută de proiectarea aspiratorului). Verificați periile pentru obiecte străine în perimetrul de rotație a acestora. Eliminați dacă este găsit. Reporniți aspiratorul dacă este necesar.
• E9. Corpul aspiratorului este blocat, împiedicând mișcarea ulterioară. Soluția este schimbarea locației dispozitivului.
• E10. Comutatorul de alimentare se oprește - pornește-l.

Funcționarea unui aspirator „inteligent” poate fi întreruptă din cauza defecțiunilor interne, care sunt cauzate de deteriorarea fizică a anumitor părți ale mecanismului. Aceste defecțiuni pot fi exprimate prin următoarele semne.

• Motorul bâzâie sau nu se rotește. Acest lucru poate fi cauzat de o defecțiune a unuia sau a ambilor rulmenți ai armăturii motorului. În cele mai multe cazuri, zgomotul motorului este crescut de contaminarea ridicată a elementului de filtru. În acest caz, trecerea aerului prin filtre scade, ceea ce crește sarcina asupra motorului. Lucrările de întreținere sau reparații trebuie efectuate imediat.

• Nu colectează gunoiul într-un container. Acest lucru se întâmplă atunci când coșul de gunoi al aspiratorului este plin și conținutul acestuia interferează cu aspirația. În caz contrar, resturile mari și dure se blochează în jgheab sau blochează rotația periei turbo. Dacă lipsa aspirației este însoțită de supraîncălzire, miros de ars, vibrație a carcasei, este important să opriți imediat dispozitivul și să diagnosticați componentele acestuia - funcționarea turbinei, prezența unui scurtcircuit în cablare și curând.

• Se învârte într-un loc sau se întoarce doar înapoi. Probabil, funcționarea unuia sau mai multor senzori care determină mișcarea aparatului este perturbată. O soluție acceptabilă este curățarea senzorilor cu un șervețel sau un tampon de bumbac pe bază de alcool. O cauză mai rară a rotației circulare a aspiratorului este o încălcare a rotației stabile a uneia dintre roți. Al doilea (eficient) este înaintea primului, rotind corpul într-un cerc. Un alt motiv pentru rotația circulară a aspiratorului este o defecțiune a sistemului software al dispozitivului, care interferează cu procesele de calcul care au loc în controlerul plăcii.

• Se oprește după începerea lucrului - semn de probleme cu încărcarea bateriei sau defecțiuni în conexiunea dintre aspirator și stația de încărcare. În primul caz, urmați procedurile descrise mai sus (în secțiunea „Nu se încarcă”). În al doilea, reporniți aspiratorul și stația de alimentare.Dacă nu există niciun rezultat, verificați performanța antenei dintr-unul dintre dispozitive. Neconectarea corectă la modulul radio poate compromite stabilitatea transmisiei semnalului.

Pentru a afla cum să dezasamblați și să curățați aspiratorul robot, vedeți videoclipul de mai jos.